huhui/MC100

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huhui	325ed6e0a7 update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常	3 lat temu
huhui	a84e688d96 默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器	3 lat temu
huhui	920d8ca2cf 电机外特性放到XX_motor_config.c中	3 lat temu
huhui	d571d76f1c 电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁	3 lat temu
huhui	efd8248547 real torque control	3 lat temu