huhui/MC100

Аутор	SHA1 Порука	Датум
huhui	6267beb0be update simulink model for sensorless	пре 3 година
huhui	7fb261bd9d 更新FOC_adrc.xls simulink 模型	пре 3 година
huhui	a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code	пре 3 година
huhui	325ed6e0a7 update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常	пре 3 година
huhui	a84e688d96 默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器	пре 3 година
huhui	f6d3d3a006 update	пре 3 година
huhui	e9dd31a67b 电压圆限制幅度在电流环的时候处理	пре 3 година
huhui	d9cac14e3e 更新simulink模块，加入adrc的支持	пре 3 година