 huhui
|
efd8248547
real torque control
|
před 3 roky |
|
huhui
|
dd1b10aab2
解决零位置校准除数少1的问题
|
před 3 roky |
|
huhui
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5c2c80c219
update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
117d2213d7
加入滑膜观测器
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a78d86fb11
滑膜观测器仿真
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5fb3ebd3c8
过调制处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
před 4 roky |
|
huhui
|
96a8e29749
update single shunt
|
před 4 roky |
|
huhui
|
5db3f61713
update
|
před 4 roky |
