huhui/MC100

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
huhui	d9cac14e3e 更新simulink模块，加入adrc的支持	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	14192a94ec 1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	4df0408556 速度，扭矩限速PI调试	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	a17d506f7b update	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	5066ef532e 1. 速度改为s32En4	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos