 huhui
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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3 years ago |
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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3 years ago |
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62c5d5be49
用户设置的runtime限流，保存到motor结构体，挡位切换的母线电流不能超过用户的runtime设置
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3 years ago |
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huhui
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db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
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3 years ago |
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1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
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3 years ago |
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huhui
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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3 years ago |
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huhui
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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3 years ago |
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huhui
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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3 years ago |
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e29c851f81
update for smo
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3 years ago |
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huhui
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368db640ce
timer brk中断中记录当前的重要数据，给诊断使用
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3 years ago |
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huhui
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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3 years ago |
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huhui
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ae1df0b387
母线的限流，最大值不能超过挡位的限流
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3 years ago |
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huhui
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1e65d1fb12
模拟油门清楚转把故障，开环强制运行和零位置校准忽略转把故障
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3 years ago |
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be5c550de0
定速巡航考虑加减速后的转把加速
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3 years ago |
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huhui
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30ca66d422
定速巡航模式下，可以加速
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3 years ago |
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huhui
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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3 years ago |
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huhui
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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3 years ago |
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huhui
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48af4118d9
加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能
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3 years ago |
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huhui
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c3e0566660
风扇检测
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3 years ago |
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huhui
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46aa3ddfdb
风扇pwm控制
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3 years ago |
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huhui
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acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
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3 years ago |
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ae784e7440
加入挡位和96/48模式
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3 years ago |
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huhui
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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3 years ago |
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huhui
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b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
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3 years ago |
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50c09f42ef
update motor.c foc core
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3 years ago |
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huhui
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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3 years ago |
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huhui
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d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
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3 years ago |
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huhui
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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3 years ago |
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huhui
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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3 years ago |
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huhui
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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3 years ago |
