 huhui
|
8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
|
пре 3 година |
|
huhui
|
6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
|
пре 3 година |
|
huhui
|
26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
|
пре 3 година |
|
huhui
|
ef4d3b963a
用户设置的idc limit小于零，不处理，通过这个设置可以读取当前的限流
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1263c31861
解决限流错误
|
пре 3 година |
|
huhui
|
62c5d5be49
用户设置的runtime限流，保存到motor结构体，挡位切换的母线电流不能超过用户的runtime设置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
351a9465da
母线过流，设置为最高电流的1.1倍
|
пре 3 година |
|
huhui
|
641a6aed66
标定高温，过流保护
|
пре 3 година |
|
huhui
|
262b8280f1
电机和mos高温停机处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
62ae51e888
加入母线电流过流检测
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
|
пре 3 година |
|
huhui
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c0686b4705
update for gd32f305
|
пре 3 година |
|
huhui
|
dfcafd7e84
gd32 adc 改为 普通通道双工作模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
пре 3 година |
|
huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e29c851f81
update for smo
|
пре 3 година |
|
huhui
|
368db640ce
timer brk中断中记录当前的重要数据，给诊断使用
|
пре 3 година |
|
huhui
|
325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
|
пре 3 година |
|
huhui
|
79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
|
пре 3 година |
|
huhui
|
489c69ee34
mc105 油门5v采集，启动autohold点亮刹车灯
|
пре 3 година |
|
huhui
|
ec49c1222f
V3 update
|
пре 3 година |
