 huhui
|
683c46fc11
处理autohold和打齿
|
před 3 roky |
|
huhui
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
před 3 roky |
|
huhui
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c0686b4705
update for gd32f305
|
před 3 roky |
|
huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
|
před 3 roky |
|
huhui
|
dd1b10aab2
解决零位置校准除数少1的问题
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c3a30f7e38
鲨湾控制器+中动编码器电机需要编码器反向
|
před 3 roky |
|
huhui
|
223b02d12d
MPS编码器做非线性校准, shark V形电机
|
před 3 roky |
|
huhui
|
34cb44e758
MPS编码器做非线性校准
|
před 3 roky |
|
huhui
|
08eddbe5a9
V型电机不做FIR非线性校准，后期编码器做非线性校准
|
před 3 roky |
|
huhui
|
200dfeb35a
更新编码器处理，pwm duty适当放宽
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
před 3 roky |
|
huhui
|
05b5dd1b99
通过宏定义选择电机
|
před 3 roky |
|
huhui
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0b560a2d02
encoder_offset_map 使用s16替代float
|
před 3 roky |
|
huhui
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
před 3 roky |
