 huhui
|
8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
b200aaa24b
update
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
e29c851f81
update for smo
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
c596c80f1a
V3版本电流采样修改
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
efd8248547
real torque control
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
68126d1054
修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
30ca66d422
定速巡航模式下，可以加速
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
5c2c80c219
update
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
8157f21de7
修改滑膜参数，默认限速最大电机转速
|
3 жил өмнө |
