Etusivu Tutki Apua
Rekisteröidy Kirjaudu sisään
huhui
/
MC100
1
0
Fork 0
Tiedostot Ongelmat 0 Pull-pyynnöt 0 Wiki
Puu: c1497ca7bd
Branchit Tagit

Commitin historia

Tekijä SHA1 Viesti Päivämäärä
  huhui efd8248547 real torque control 3 vuotta sitten
  huhui 586abcb7f5 解决除0问题 3 vuotta sitten
  huhui e48c4f7a20 扭矩查表后的D轴电流需要step给定，防止D轴电流突变 3 vuotta sitten
  huhui e31c4ce9a4 重新处理温度limit 3 vuotta sitten
  huhui 5c2c80c219 update 3 vuotta sitten
  huhui 51212c16f3 1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值 3 vuotta sitten