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huhui
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コミット履歴

作者 SHA1 メッセージ 日付
  huhui 1d234474cb 无感和encoder切换，未调试 3 年 前
  huhui dd10cb01f2 1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用 3 年 前
  huhui eff46e6644 1. 加入ladrc sensorless 观测器 3 年 前
  huhui 5a28362944 add ladrc sensorless observer 3 年 前
  huhui 64dea2f061 bsp架构梳理 3 年 前
  huhui a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code 3 年 前
  huhui 325ed6e0a7 update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常 3 年 前
  huhui 7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分 3 年 前
  huhui 66a0250b9c 编码器和无感都封装到foc_observer.c 中 3 年 前