 huhui
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683c46fc11
处理autohold和打齿
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db39d5b06d
母线采集计算系数减小到原来的94%
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3506687d9b
MC105的母线最大放到250A
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huhui
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62ae51e888
加入母线电流过流检测
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huhui
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6c0b2bf131
MC105 V3V4的board id改为 2和1
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huhui
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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adb5bc67cf
105 V4的支持
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huhui
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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huhui
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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huhui
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b312d17bcc
105 V3控制器 母线电流最大200A，19KW的功率
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5474c1f6c6
change pwm_timer to MOS_PWM_TIMER
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huhui
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c0686b4705
update for gd32f305
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huhui
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381929ce3e
GD32 改为305
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huhui
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64dea2f061
bsp架构梳理
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