 huhui
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
0fe44c3d52
motor params去掉不用的back emf和hall table
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
f6d3d3a006
update
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
94824aa596
1. 启动时间用24bit上报
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
7a35b1f566
adrc 参数加入配置
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
e9dd31a67b
电压圆限制幅度在电流环的时候处理
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
6c653fbebd
高温度，欠压配置nv保存处理
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
e20da5d4f7
高温限制扭矩，欠压限制母线电流参数放到nv中
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
dd1b10aab2
解决零位置校准除数少1的问题
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
5c2c80c219
update
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
8897e23ff4
保存扭矩查抄表写flash检查地址溢出
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
8ce40ff0f7
解决设置和查询挡位问题
|
3 жил өмнө |
