 huhui
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
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8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
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683c46fc11
处理autohold和打齿
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db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
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6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
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641a6aed66
标定高温，过流保护
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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d8b7fd7344
更新打印信息
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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adb5bc67cf
105 V4的支持
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a2f3f3bd21
加入母线电流的另一种计算方式
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eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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b312d17bcc
105 V3控制器 母线电流最大200A，19KW的功率
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6f05d9f70b
国民MCU，adc采集，编码器OK
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c0686b4705
update for gd32f305
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381929ce3e
GD32 改为305
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27e3cc267a
加入雅特力MCU的支持
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64dea2f061
bsp架构梳理
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e29c851f81
update for smo
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af75b8c0fa
smo加入电流电压滞后一个控制器周期的相位补偿
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a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
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a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
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8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
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79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
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ec49c1222f
V3 update
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a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
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