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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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0adbbfadce
负扭矩查表后，D轴电流不变，Q轴电流取负。D轴电流不变，Q轴正负，产生的扭矩也是正负，且大小相等
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8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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f02386bc3a
开启能量回收的情况下，解决偶发松开转把再拧转把扭矩始终为-1.0的问题
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1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
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8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
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683c46fc11
处理autohold和打齿
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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cf80407556
工厂测试，支持相电流采集开启和关闭
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ba5226578d
3相桥测试，只支持互补输出
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994c222641
部分工厂测试实现
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ef4d3b963a
用户设置的idc limit小于零，不处理，通过这个设置可以读取当前的限流
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1263c31861
解决限流错误
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62c5d5be49
用户设置的runtime限流，保存到motor结构体，挡位切换的母线电流不能超过用户的runtime设置
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db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
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12909a95ac
修改A1 5匝的电气参数
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db39d5b06d
母线采集计算系数减小到原来的94%
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351a9465da
母线过流，设置为最高电流的1.1倍
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3506687d9b
MC105的母线最大放到250A
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8c75c82259
更新simulink模型
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6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
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0099388d31
update at32f413
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7c36cb7da1
更新simulink模型
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641a6aed66
标定高温，过流保护
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262b8280f1
电机和mos高温停机处理
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62ae51e888
加入母线电流过流检测
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476fc5e651
2/3用宏定义表示
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02083718c3
加入A1 5匝电机的磁链，扭矩仿真数据
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078281785d
空转检测调试
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