 huhui
|
bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
9644cd344a
hall angle/offset detect
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
af28139d43
hall 校准调试
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
be9ea247f4
debug
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
521a7bd8e5
update for current sample
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
fa5c03b0eb
电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
3 tahun lalu |
