 huhui
|
940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
|
пре 3 година |
|
huhui
|
af28139d43
hall 校准调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
|
пре 3 година |
|
huhui
|
521a7bd8e5
update for current sample
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
пре 3 година |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
пре 3 година |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4aea892cc3
更新模型，需要修改的变量导出给C语言使用
|
пре 4 година |
|
huhui
|
f653605064
add pid config command
|
пре 4 година |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
пре 4 година |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
пре 4 година |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
пре 4 година |
