 huhui
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940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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af28139d43
hall 校准调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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521a7bd8e5
update for current sample
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4aea892cc3
更新模型，需要修改的变量导出给C语言使用
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f653605064
add pid config command
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
