 huhui
|
bf86979d4b
开机500ms内检测刹车故障
|
před 2 roky |
|
huhui
|
4ad6ae102e
转把错误处理
|
před 2 roky |
|
huhui
|
2a75c8fce2
开电门未启动，学习转把最小启动电压
|
před 2 roky |
|
huhui
|
ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
|
před 2 roky |
|
huhui
|
c6f552c646
修改高温错误的名称
|
před 2 roky |
|
huhui
|
b0222564d3
Merge remote-tracking branch 'origin/running_test' into tcs_dev
|
před 2 roky |
|
huhui
|
393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
|
před 2 roky |
|
huhui
|
140c2aeb5c
1. autohold pll带宽设置为100
|
před 2 roky |
|
huhui
|
ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
|
před 2 roky |
|
huhui
|
5848e18f6a
autohold 需要等速度归零后再开始计时
|
před 2 roky |
|
huhui
|
f5c559ec86
速度必须为真实的0才能启动autohold
|
před 2 roky |
|
huhui
|
34de66b221
加入双转把支持
|
před 2 roky |
|
huhui
|
a544e2b696
强制无感，低速后不报错
|
před 2 roky |
|
huhui
|
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
|
před 2 roky |
|
huhui
|
1dd3312d81
解决tcs工作问题
|
před 2 roky |
|
huhui
|
15f5bec8aa
加入电子tcs功能
|
před 2 roky |
|
huhui
|
f6a80370a3
修改encoder 调试错误的打印和内部变量
|
před 2 roky |
|
huhui
|
564f9cd408
优化参数识别逻辑
|
před 2 roky |
|
huhui
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
před 2 roky |
|
huhui
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
před 2 roky |
|
huhui
|
5f15c9c987
切换到无感模式后，通过CONFIG_SENSORLESS_RAMP_TIME控制限制速度和母线功率的缓慢平滑
|
před 2 roky |
|
huhui
|
4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
|
před 2 roky |
|
huhui
|
8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
|
před 2 roky |
|
huhui
|
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
|
před 2 roky |
|
huhui
|
6c34e6e5b6
PMSM_FOC_GetSpeed 判断无感模式使用不同的速度
|
před 2 roky |
|
huhui
|
a986a29a9c
硬件欠压快速判断
|
před 2 roky |
|
huhui
|
bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
|
před 2 roky |
|
huhui
|
812ba03d46
刹车灯处理
|
před 2 roky |
|
huhui
|
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
|
před 2 roky |
|
huhui
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
před 2 roky |
