 huhui
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bf86979d4b
开机500ms内检测刹车故障
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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4ad6ae102e
转把错误处理
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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c71c4ddfc6
解决转把电压学习问题
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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2a75c8fce2
开电门未启动，学习转把最小启动电压
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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037883990d
加入转把电压的示波器显示
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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bdeb1c3924
重写8字节指令
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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c6f552c646
修改高温错误的名称
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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b0222564d3
Merge remote-tracking branch 'origin/running_test' into tcs_dev
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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ffad80bf9c
tcs修改，影响autohold的启动
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7c8569a697
上报相电压使用get_uvw_phases_raw
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5eb6fdd78d
扭矩过零点修改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9a271089af
驻车encoder的pll不需要重复设置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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6fc6009110
autohold的扭矩需要考虑限流的情况
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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52f53f9a9c
差值在5以内，保持torque_acc_不变
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5db8297c86
加速的时候，需要通过直接的油门开度修正计算的加速扭矩
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7ec13b2795
支持设置autohold pi控制器
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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140c2aeb5c
1. autohold pll带宽设置为100
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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09e38ff2dd
autohold的encoder pll带宽减少到200hz
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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aa87a28003
修改手误问题
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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708f8ddf3e
加减速切换torque_real 还原回使用PMSM_FOC_Get()->in.s_targetCurrent
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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016b21b570
中动100码电机加入电流环解耦处理
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b51fe4365a
双转把检测信号是否为互补
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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5848e18f6a
autohold 需要等速度归零后再开始计时
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f5c559ec86
速度必须为真实的0才能启动autohold
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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34de66b221
加入双转把支持
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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41c6124613
zd100的电机加入电流环解耦
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
