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  huhui b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别 4 anos atrás
  huhui f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收 4 anos atrás
  huhui ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir 4 anos atrás