huhui/MC100

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huhui	4cb196470c use sched_timer call foc的部分	há 3 anos atrás
huhui	521a7bd8e5 update for current sample	há 3 anos atrás
huhui	944615208f adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新	há 3 anos atrás
huhui	fa5c03b0eb 电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定	há 3 anos atrás
huhui	5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成	há 3 anos atrás