huhui/MC100

Автор	SHA1 Опис	Дата
kevin	c663dbadd6 1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小	2 роки тому
kevin	4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置	2 роки тому
kevin	e850fb36eb 更新参数识别	2 роки тому