huhui/MC100

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
huhui	60aff97542 支持配置动态生成和动态设置	преди 2 години
huhui	5253c73d22 add autogen config files for config the motor controller	преди 2 години
huhui	4f8cedbfc9 编码器错误检查调试	преди 2 години
huhui	c1497ca7bd 1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱	преди 3 години
huhui	dd10cb01f2 1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用	преди 3 години
huhui	b099b64939 ladrc sensorless observer limit the max vel	преди 3 години
huhui	eff46e6644 1. 加入ladrc sensorless 观测器	преди 3 години
huhui	5a28362944 add ladrc sensorless observer	преди 3 години