 huhui
|
bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
55b8c16617
上报给车机的母线电流，如果FOC不在调制，直接给0
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
f6d3d3a006
update
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
94824aa596
1. 启动时间用24bit上报
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
3a52462034
can_report_foc_status 加入挡位上报
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
40123a36f9
加入v3后，调整adc的代码
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
4dd4bf8079
更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
b96cb29317
上报相电流
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
e419a868f5
上报过滤后的DQ电流
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
d639314f12
上报上位机的数据从float改为S16Q5格式
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
78e8b60d8c
标定返回实际的电流矢量
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
c50058b210
实现EPM功能
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
2d97243a32
速度上报取绝对值
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
3 سال پیش |
