 kevin
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d89f1ae2c6
电压转速，转速扭矩表中记录真实的map点个数
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2 jaren geleden |
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kevin
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4f443cf3e5
修改电机外特性查表方式
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2 jaren geleden |
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kevin
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a15abb4065
加入新的motor_mpta_fw_lookup2，查表电压，转速，转矩和id的关系
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2 jaren geleden |
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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2 jaren geleden |
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huhui
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af8bd2cbc2
电机参数不再使用宏定义的方式，改为通过配置写入或者通过配置自动生成的autogen_config.h中定义
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2 jaren geleden |
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huhui
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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2 jaren geleden |
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huhui
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41c6124613
zd100的电机加入电流环解耦
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2 jaren geleden |
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huhui
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8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
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2 jaren geleden |
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huhui
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bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
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2 jaren geleden |
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huhui
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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2 jaren geleden |
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huhui
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1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
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2 jaren geleden |
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huhui
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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3 jaren geleden |
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huhui
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1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
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3 jaren geleden |
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huhui
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12909a95ac
修改A1 5匝的电气参数
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3 jaren geleden |
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huhui
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6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
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3 jaren geleden |
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huhui
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d40c320ea0
A1电机加入5匝的电气参数
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3 jaren geleden |
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huhui
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5474c1f6c6
change pwm_timer to MOS_PWM_TIMER
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3 jaren geleden |
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huhui
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e29c851f81
update for smo
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3 jaren geleden |
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huhui
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a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
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3 jaren geleden |
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huhui
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8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
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3 jaren geleden |
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huhui
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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3 jaren geleden |
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huhui
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a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
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3 jaren geleden |
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huhui
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f6d3d3a006
update
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3 jaren geleden |
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huhui
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7e4ad6c394
A1的电机参数重新测量
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3 jaren geleden |
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huhui
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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3 jaren geleden |
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huhui
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efd8248547
real torque control
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3 jaren geleden |
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huhui
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0bc21b0f14
A1电机最大退磁电流300A，实际标定3000rpm的时候最大扭矩47N.M, D轴电流-282A
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3 jaren geleden |
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huhui
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c8e32c4441
A1电机的最大D轴电流修改为-250A
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3 jaren geleden |
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huhui
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3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
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3 jaren geleden |
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huhui
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4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
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3 jaren geleden |
