 kevin
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ba956a8e25
add hall functions
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092d26a63f
开环强拖，D轴电压为负，角度需要朝减小的反向
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f563d0886c
加入IF启动模式，主要用来校准hall位置传感器
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f004a04c4c
1. mc_gear_mode_set增加参数，表示是否是从停止状态变为启动状态，这个状态下需要使用挡位的acc时间作为ramp，否则起步加速会很慢
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978c2d4bca
mc_gear_mode_set中对无感模式进行处理，取无感的限制和当前挡位的最小值为控制器限制值
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5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
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59d86714a6
加入母线电流限流的iq前馈控制
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473a058d24
1. adc初始化区分是否是电机参数识别模式，如果参数识别模式，需要加速规则通道的采样速度
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2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
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2f13e5d2ab
加入接口获取速度绝对值，多个地方需要判断绝对值的大小
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906b6dd8eb
停止控制器不需要判断转把是否释放，只要速度为0就可以停止
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afc46bcb4a
解决转把错误不能release转把的问题
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bacf5ccd16
解决tcs设置问题
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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26e0938e6e
解决能量回收没有产生负扭矩的问题
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21902cf3a1
能量回收启动先扭矩下降到0，再启动负扭矩
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bd586473d4
mc_set_foc_mode重命名为mc_set_ctrl_mode
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f607d21e40
工厂测试模式不清除错误标志，记录温感和编码器错误前先判断本次启动是否已经记录
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70e9e2457d
去掉不用的hwlim.dc_vol和对应的宏定义
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9e8599a2ae
controller的所有ramp的变量都加上ramp_前缀
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3d220022fd
1. power report 速度不取绝对值
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f522c8989d
工厂测试&修改名称
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8adad7daba
支持Turbo挡位类似氮气加速的功能，需要自动退出
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6cf8c73d2d
电门最小电压判断使用mc_conf.c.min_dc_vol
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kevin
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6e838b672e
96vmode 修改未高压mode
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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unknown
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03b111efd0
解决获取相应挡位的最大扭矩错误
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unknown
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143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
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