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huhui
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  huhui d67da61f2b 更新Simulink Fir， 加入新电机的非线性校准 hace 3 años
  huhui 76347900b8 1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h hace 3 años
  huhui d0d9ab2240 update hace 3 años
  huhui dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h hace 3 años