 huhui
|
b96cb29317
上报相电流
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
e419a868f5
上报过滤后的DQ电流
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
d639314f12
上报上位机的数据从float改为S16Q5格式
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
78e8b60d8c
标定返回实际的电流矢量
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
c50058b210
实现EPM功能
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
2d97243a32
速度上报取绝对值
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
60d16b48c2
1.堵转处理，单独一个函数
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
7eea79d70e
母线电压上报不从PMSM FOC中获取，直接获取采样值
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
45392820d3
update uart
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
4 жил өмнө |
|
huhui
|
f441182f15
update hall code
|
4 жил өмнө |
|
huhui
|
4375cb3ad6
update code
|
4 жил өмнө |
