 huhui
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
|
пре 3 година |
|
huhui
|
51faf5ecd4
放电母线电流为正，发送母线电流为负
|
пре 3 година |
|
huhui
|
26a4318a28
母线电流精确到0.1A
|
пре 3 година |
|
huhui
|
2d39cabcbd
去掉电机温感固定0度
|
пре 3 година |
|
huhui
|
628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
|
пре 3 година |
|
huhui
|
235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d0315cac63
加入母线电流的采集
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0df69e24bd
1. 增加mos2的采集
|
пре 3 година |
|
huhui
|
6b32f07b07
update gpio and pin setup
|
пре 3 година |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
194107ec1e
转把处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
пре 3 година |
|
huhui
|
649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7eea79d70e
母线电压上报不从PMSM FOC中获取，直接获取采样值
|
пре 3 година |
|
huhui
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
fae0376699
加入转把处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
пре 3 година |
|
huhui
|
578832b01c
重新计算相电流的采样方式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
пре 3 година |
