 huhui
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d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
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89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
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5c2c80c219
update
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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48af4118d9
加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能
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c52214bde4
二段曲线改为过零处理
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71af1614c1
update
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0bf4aac347
更新二段加减速
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194107ec1e
转把处理
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b9328aa378
1. 处理转把
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7deb2c2887
转把指令处理
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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5874f7d711
调整扭矩查找表的结构
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f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
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27e8794886
处理EPM模式
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7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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0cf5cb2253
加入刹车能量回收
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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2c254a099e
加入EPM 模式
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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3282109b96
加入电流刹车模式
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3c17c68dfd
加入设置和获取最大扭矩的接口
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huhui
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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