 huhui
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b9328aa378
1. 处理转把
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7deb2c2887
转把指令处理
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d8e2382515
update mc100
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a4d957ef10
ebrk—_time 使用CONFIG_EBRK_RAMP_TIME
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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0cf5cb2253
加入刹车能量回收
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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20028a70e1
修改变量
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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3282109b96
加入电流刹车模式
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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