 huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
пре 4 година |
|
huhui
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
пре 4 година |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
пре 4 година |
|
huhui
|
a2e209ba97
1. 加入MTPA和弱磁控制
|
пре 4 година |
|
huhui
|
903e4c01ba
更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低
|
пре 4 година |
|
huhui
|
643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
|
пре 4 година |
|
huhui
|
dd4dfae3b7
update model & code
|
пре 4 година |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
пре 4 година |
|
huhui
|
6bb11ce1fa
update and Simulink can run speed¤t loop
|
пре 4 година |
|
huhui
|
c8519ff1e4
update simlink model
|
пре 4 година |
