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b537ad1447
优化编码器错误检测
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e8ef351ce7
编码器z index 校准AB干扰
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f6189f5799
1. 编码器Z信号对齐补偿，后期需要优化
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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64dea2f061
bsp架构梳理
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
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7e691d40fd
超前角标定调试
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d0d9ab2240
update
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a849695b9f
加入nv配置PID
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f37ec09064
重构encoder的校准
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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