 huhui
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b537ad1447
优化编码器错误检测
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2 years ago |
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huhui
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013294e3d2
1. 编码器Z信号使用timer处理上升沿，可以做数字滤波
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2 years ago |
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huhui
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30a7e82b10
1. 死区补偿暂时关闭，效果不明显
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2 years ago |
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huhui
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6d7178fdaa
编码器结构体变量改为static类型
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2 years ago |
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huhui
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3683bbe13c
z 信号中断，如果发现无法校准需要置位编码器AB错误，切换到无感
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2 years ago |
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huhui
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a986a29a9c
硬件欠压快速判断
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2 years ago |
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huhui
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e8ef351ce7
编码器z index 校准AB干扰
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2 years ago |
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huhui
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f6189f5799
1. 编码器Z信号对齐补偿，后期需要优化
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2 years ago |
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huhui
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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2 years ago |
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huhui
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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2 years ago |
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huhui
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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2 years ago |
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huhui
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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2 years ago |
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huhui
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c675a5c77d
编码器校准，for循环前已经有一次了，所以还是要除count+1
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3 years ago |
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huhui
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713520e8e8
解决编码器校准的时候，除数多1的问题
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3 years ago |
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huhui
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683c46fc11
处理autohold和打齿
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3 years ago |
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huhui
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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3 years ago |
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huhui
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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3 years ago |
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huhui
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c0686b4705
update for gd32f305
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3 years ago |
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huhui
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 years ago |
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huhui
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8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
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3 years ago |
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huhui
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8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
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3 years ago |
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huhui
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3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
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3 years ago |
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huhui
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dd1b10aab2
解决零位置校准除数少1的问题
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3 years ago |
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huhui
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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3 years ago |
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huhui
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1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
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3 years ago |
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huhui
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c3a30f7e38
鲨湾控制器+中动编码器电机需要编码器反向
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3 years ago |
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huhui
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223b02d12d
MPS编码器做非线性校准, shark V形电机
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3 years ago |
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huhui
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34cb44e758
MPS编码器做非线性校准
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3 years ago |
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huhui
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08eddbe5a9
V型电机不做FIR非线性校准，后期编码器做非线性校准
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3 years ago |
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huhui
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200dfeb35a
更新编码器处理，pwm duty适当放宽
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3 years ago |
