 huhui
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901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f6d3d3a006
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4ce8f9eaf0
通过挡位配置决定加速时间
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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586abcb7f5
解决除0问题
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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0bf4aac347
更新二段加减速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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194107ec1e
转把处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b9328aa378
1. 处理转把
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7deb2c2887
转把指令处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d8e2382515
update mc100
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a4d957ef10
ebrk—_time 使用CONFIG_EBRK_RAMP_TIME
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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0cf5cb2253
加入刹车能量回收
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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20028a70e1
修改变量
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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3282109b96
加入电流刹车模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
