 huhui
|
b537ad1447
优化编码器错误检测
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
f13852f23e
无感角度偏差和速度通过plot显示
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
9b896cc94f
使用单独的can指令设置log等级
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
42307a6b50
错误处理保存和工具读取
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
683c46fc11
处理autohold和打齿
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
641a6aed66
标定高温，过流保护
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
d8b7fd7344
更新打印信息
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
adb5bc67cf
105 V4的支持
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
a2f3f3bd21
加入母线电流的另一种计算方式
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
b312d17bcc
105 V3控制器 母线电流最大200A，19KW的功率
|
3 vuotta sitten |
