 huhui
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c0686b4705
update for gd32f305
|
před 3 roky |
|
huhui
|
dfcafd7e84
gd32 adc 改为 普通通道双工作模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
před 3 roky |
|
huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e29c851f81
update for smo
|
před 3 roky |
|
huhui
|
368db640ce
timer brk中断中记录当前的重要数据，给诊断使用
|
před 3 roky |
|
huhui
|
325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
|
před 3 roky |
|
huhui
|
79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
|
před 3 roky |
|
huhui
|
489c69ee34
mc105 油门5v采集，启动autohold点亮刹车灯
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ec49c1222f
V3 update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
před 3 roky |
|
huhui
|
f6d3d3a006
update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4ce8f9eaf0
通过挡位配置决定加速时间
|
před 3 roky |
|
huhui
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ae1df0b387
母线的限流，最大值不能超过挡位的限流
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6fece42d9b
模拟转把使能后，清除转把故障
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7eb0537990
add mc105 v3 support
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1e65d1fb12
模拟油门清楚转把故障，开环强制运行和零位置校准忽略转把故障
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4dd4bf8079
更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5cab0e7091
每次进入定速巡航后，需要间隔一定时间才能使能转把加速功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
be5c550de0
定速巡航考虑加减速后的转把加速
|
před 3 roky |
|
huhui
|
30ca66d422
定速巡航模式下，可以加速
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
|
před 3 roky |
