huhui/MC100

Pembuat	SHA1 Pesan	Tanggal
huhui	b200aaa24b update	3 tahun lalu
huhui	d36cc2955f 超前角标定，q轴电流根据调度的s符号定正负	3 tahun lalu
huhui	0fe44c3d52 motor params去掉不用的back emf和hall table	3 tahun lalu
huhui	11781c2507 负载识别，空载和带负载速度环参数不一样	3 tahun lalu
huhui	d40c320ea0 A1电机加入5匝的电气参数	3 tahun lalu
huhui	cef0bd05af AT32 设置中断可抢占16个优先级	3 tahun lalu
huhui	d8b7fd7344 更新打印信息	3 tahun lalu
huhui	b0bb565944 在配置设备中断前先配置系统的优先级为16个抢占优先级，1个子优先级	3 tahun lalu
huhui	f8cf5d0e01 MC105 V4 电流采集正确	3 tahun lalu
huhui	6c0b2bf131 MC105 V3V4的board id改为 2和1	3 tahun lalu
huhui	4390a1fdcc 更新simulink模型，通过三相电流重构母线电流	3 tahun lalu
huhui	c16ec4ed7b 1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式	3 tahun lalu
huhui	1d234474cb 无感和encoder切换，未调试	3 tahun lalu
huhui	adb5bc67cf 105 V4的支持	3 tahun lalu
huhui	a2f3f3bd21 加入母线电流的另一种计算方式	3 tahun lalu
huhui	766ce4f7a4 仿真: 利用相电流通过对开关管时序的分析，重构母线电流	3 tahun lalu
huhui	dd10cb01f2 1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用	3 tahun lalu
huhui	b099b64939 ladrc sensorless observer limit the max vel	3 tahun lalu
huhui	eff46e6644 1. 加入ladrc sensorless 观测器	3 tahun lalu
huhui	5a28362944 add ladrc sensorless observer	3 tahun lalu
huhui	c8a9e560c0 update smo, 计算公司错误	3 tahun lalu
huhui	6267beb0be update simulink model for sensorless	3 tahun lalu
huhui	b312d17bcc 105 V3控制器母线电流最大200A，19KW的功率	3 tahun lalu
huhui	5474c1f6c6 change pwm_timer to MOS_PWM_TIMER	3 tahun lalu
huhui	95f6a8c637 update AT32 mcu	3 tahun lalu
huhui	e82c496d78 add adc ins chan len=4 support	3 tahun lalu
huhui	6f05d9f70b 国民MCU，adc采集，编码器OK	3 tahun lalu
huhui	fe92094061 add N32G45x MCU support	3 tahun lalu
huhui	51e7b8cf90 at32 adc等16次转换结束后开中断	3 tahun lalu
huhui	c0686b4705 update for gd32f305	3 tahun lalu

Terbaru Lawas

Komit Sejarah Cari

Komit Sejarah