 huhui
|
b081243ea8
update three shunts current sample
|
hace 4 años |
|
huhui
|
96a8e29749
update single shunt
|
hace 4 años |
|
huhui
|
32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
|
hace 4 años |
|
huhui
|
b30532af1d
update，函数名词修改
|
hace 4 años |
|
huhui
|
5db3f61713
update
|
hace 4 años |
|
huhui
|
76d1b57398
update phase current sample
|
hace 4 años |
|
huhui
|
d5c48ff1d4
code update
|
hace 4 años |
|
huhui
|
f441182f15
update hall code
|
hace 4 años |
|
huhui
|
3a7a5ea2da
fix: ramp start from 0 to -vq
|
hace 4 años |
|
huhui
|
ecf14a2832
add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq
|
hace 4 años |
|
huhui
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
hace 4 años |
|
huhui
|
7d718862b6
update 母线电压采集，加一个专门存放低通滤波后的电压
|
hace 4 años |
|
huhui
|
325e196056
use co-task
|
hace 4 años |
|
huhui
|
f4653f6212
adc work OK
|
hace 4 años |
|
huhui
|
cc416eeaca
func: caliberate mos Rds through vbus current
|
hace 4 años |
|
huhui
|
3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
|
hace 4 años |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
hace 4 años |
