 kevin
|
82436b45fe
解决hall模式，轻微给油再慢慢加大油门概率不动的问题
|
před 2 roky |
|
kevin
|
db37ae1296
hall实现autohold使用的xxxx_get_vel_count接口
|
před 2 roky |
|
kevin
|
10c49df286
update hw V1 & hall mode
|
před 2 roky |
|
kevin
|
deff9f1e7d
update hall, hall works
|
před 2 roky |
|
kevin
|
6bab33b1b2
update hall,停止的时候转速平滑到0
|
před 2 roky |
|
kevin
|
40173ea793
update hall
|
před 2 roky |
|
kevin
|
f42d435954
hall按Simulink仿真的逻辑重写
|
před 2 roky |
|
huhui
|
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
|
před 2 roky |
|
huhui
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
před 3 roky |
|
huhui
|
636e110d79
PI controller's I use DT
|
před 3 roky |
|
huhui
|
bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9644cd344a
hall angle/offset detect
|
před 3 roky |
|
huhui
|
940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
před 4 roky |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
před 4 roky |
