 kevin
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6d466a7a7c
at32 demo板测试
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vor 2 Jahren |
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kevin
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e4ddd42335
加入hall相移的记录和打印，通过HALL_DETECT_OFFSET宏开关
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vor 2 Jahren |
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kevin
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82436b45fe
解决hall模式，轻微给油再慢慢加大油门概率不动的问题
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vor 2 Jahren |
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kevin
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db37ae1296
hall实现autohold使用的xxxx_get_vel_count接口
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vor 2 Jahren |
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kevin
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6a9e89d4a6
更新hall速度滤波
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vor 2 Jahren |
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kevin
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10c49df286
update hw V1 & hall mode
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vor 2 Jahren |
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kevin
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deff9f1e7d
update hall, hall works
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vor 2 Jahren |
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kevin
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6bab33b1b2
update hall,停止的时候转速平滑到0
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vor 2 Jahren |
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kevin
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9a93590b73
update hall function, not ready to run
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vor 2 Jahren |
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kevin
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40173ea793
update hall
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vor 2 Jahren |
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kevin
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f42d435954
hall按Simulink仿真的逻辑重写
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vor 2 Jahren |
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kevin
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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vor 2 Jahren |
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huhui
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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vor 2 Jahren |
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huhui
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64dea2f061
bsp架构梳理
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vor 3 Jahren |
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huhui
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8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
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vor 3 Jahren |
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huhui
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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vor 3 Jahren |
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huhui
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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vor 3 Jahren |
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huhui
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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vor 3 Jahren |
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huhui
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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vor 3 Jahren |
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huhui
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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vor 3 Jahren |
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huhui
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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vor 3 Jahren |
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huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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vor 3 Jahren |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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vor 3 Jahren |
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huhui
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636e110d79
PI controller's I use DT
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vor 3 Jahren |
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huhui
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bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
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vor 3 Jahren |
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huhui
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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vor 3 Jahren |
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huhui
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940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
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vor 3 Jahren |
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huhui
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af28139d43
hall 校准调试
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vor 3 Jahren |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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vor 3 Jahren |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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vor 4 Jahren |
