 kevin
|
9a93590b73
update hall function, not ready to run
|
před 2 roky |
|
kevin
|
40173ea793
update hall
|
před 2 roky |
|
kevin
|
473a058d24
1. adc初始化区分是否是电机参数识别模式，如果参数识别模式，需要加速规则通道的采样速度
|
před 2 roky |
|
kevin
|
e5911d86bb
修改MC124的最低硬件支持的母线电压为40v
|
před 2 roky |
|
kevin
|
1673690a4c
硬件允许的母线电压最大最小值限制，设置值不能超过
|
před 2 roky |
|
kevin
|
70e9e2457d
去掉不用的hwlim.dc_vol和对应的宏定义
|
před 2 roky |
|
kevin
|
3d220022fd
1. power report 速度不取绝对值
|
před 2 roky |
|
kevin
|
f963a346f3
MC124的电流传感器系数修改为0.36
|
před 2 roky |
|
kevin
|
5a79ba7602
霍尔电流采样系数配置放到bsp.h中
|
před 2 roky |
|
kevin
|
b15097d885
1 MC124母线电流极性修改
|
před 2 roky |
|
kevin
|
f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
|
před 2 roky |
|
kevin
|
4fbe23cc5b
add MC124 support
|
před 2 roky |
|
unknown
|
08c7eea560
1. SERVO APP名称修改
|
před 2 roky |
|
huhui
|
5275e352e2
整理板子类型硬件版本相关代码
|
před 2 roky |
|
huhui
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
před 3 roky |
|
huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
před 3 roky |
