 kevin
|
afc46bcb4a
解决转把错误不能release转把的问题
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
bacf5ccd16
解决tcs设置问题
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
26e0938e6e
解决能量回收没有产生负扭矩的问题
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
21902cf3a1
能量回收启动先扭矩下降到0，再启动负扭矩
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
bd586473d4
mc_set_foc_mode重命名为mc_set_ctrl_mode
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
f607d21e40
工厂测试模式不清除错误标志，记录温感和编码器错误前先判断本次启动是否已经记录
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
70e9e2457d
去掉不用的hwlim.dc_vol和对应的宏定义
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
9e8599a2ae
controller的所有ramp的变量都加上ramp_前缀
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
3d220022fd
1. power report 速度不取绝对值
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
f522c8989d
工厂测试&修改名称
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
8adad7daba
支持Turbo挡位类似氮气加速的功能，需要自动退出
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
6cf8c73d2d
电门最小电压判断使用mc_conf.c.min_dc_vol
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
6e838b672e
96vmode 修改未高压mode
|
2 tahun lalu |
|
kevin
|
2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
|
2 tahun lalu |
|
unknown
|
03b111efd0
解决获取相应挡位的最大扭矩错误
|
2 tahun lalu |
|
unknown
|
143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
|
2 tahun lalu |
|
unknown
|
e733217959
重新命名油门开度
|
2 tahun lalu |
|
unknown
|
9c8469f03d
修改函数名
|
2 tahun lalu |
|
unknown
|
f946a61a7d
修改函数名称
|
2 tahun lalu |
|
unknown
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
2 tahun lalu |
|
unknown
|
519e0d21fc
解决能量回收等级为0的时候，不应该打开能量回收的问题
|
2 tahun lalu |
|
unknown
|
9cded4d30a
when mc_start set the ebrk ramp time
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
e4fd39c1bb
1. dq电流输出低通滤波器系数需要设置下限，不能等于0
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
5f37ae95c7
解决编译 STEP RESONSE 版本的编译警告
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
8ea4617bb9
dq阶跃响应直接设置foc的输入
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
0439f4309f
1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
0318aec938
更新foc，lineramp_t
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
c8998dbc35
解决epm不能动作的问题
|
2 tahun lalu |
|
huhui
|
61b5c17d76
定速巡航和能量回收的时候，mc_process_throttle_torque 不处理转把释放的情况
|
2 tahun lalu |
