 huhui
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d0d9ab2240
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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970c224bcd
CAN消息处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a849695b9f
加入nv配置PID
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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20028a70e1
修改变量
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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78f47e2d21
限速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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f37ec09064
重构encoder的校准
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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4682d70d21
电流传感器调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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d075e01f95
update mc100
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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521a7bd8e5
update for current sample
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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dd4dfae3b7
update model & code
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4375cb3ad6
update code
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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0ae13430ce
adc, pwm
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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f4653f6212
adc work OK
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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2ad53be60b
add uart driver
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
