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huhui
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  huhui 9c78d6740d 加入刹车断电功能，可以配置 vor 3 Jahren
  huhui a849695b9f 加入nv配置PID vor 3 Jahren
  huhui f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收 vor 4 Jahren
  huhui 9477536a7f update for simulink code and Uv projects vor 4 Jahren