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huhui
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  huhui dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h 3 anni fa
  huhui 9477536a7f update for simulink code and Uv projects 4 anni fa
  huhui 3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function 4 anni fa
  huhui e39275162d add project 4 anni fa