コミット履歴

作者 SHA1 メッセージ 日付
  huhui 649adc7bc3 欠压限速,限母线电流 3 年 前
  huhui 90da7a89bd 1. pwm 停止后,关闭上下桥 3 年 前
  huhui 3a1cf0a42d 支持bootloader 3 年 前
  huhui e1d53b8df7 母线限流,转把释放速度为0后停止FOC 3 年 前
  huhui b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 4 年 前
  huhui f7fef159e4 扭矩模式,直接给FOC电流,加入刹车能量回收 4 年 前
  huhui ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir 4 年 前