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huhui
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Autore SHA1 Messaggio Data
  huhui 27e8794886 处理EPM模式 3 anni fa
  huhui 7afefada9d 1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度 3 anni fa
  huhui dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h 3 anni fa
  huhui 0cf5cb2253 加入刹车能量回收 3 anni fa
  huhui e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC 3 anni fa
  huhui 2c254a099e 加入EPM 模式 3 anni fa
  huhui 71598e2045 部分使用nv_storage 中的参数 3 anni fa
  huhui 3282109b96 加入电流刹车模式 3 anni fa
  huhui 3c17c68dfd 加入设置和获取最大扭矩的接口 3 anni fa
  huhui 3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque 3 anni fa