Commit History

Upphovsman SHA1 Meddelande Datum
  huhui 5a3500c184 限速,限相电流,慢速给定,默认10s 3 år sedan
  huhui 0cf5cb2253 加入刹车能量回收 3 år sedan
  huhui 3282109b96 加入电流刹车模式 3 år sedan
  huhui 9e86eea4b9 加入扭矩环,扭矩环限速 3 år sedan
  huhui 7e4785faeb update,uart更新,加入单独的电流控制模式,加入MTPA标定模式 3 år sedan
  huhui cafdbb45bc 粗调电流环OK 3 år sedan
  huhui b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 4 år sedan