 huhui
|
afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令
|
3 лет назад |
|
huhui
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
3 лет назад |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
3 лет назад |
|
huhui
|
45392820d3
update uart
|
3 лет назад |
|
huhui
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
3 лет назад |
|
huhui
|
841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
|
3 лет назад |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
3 лет назад |
|
huhui
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
3 лет назад |
|
huhui
|
f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
|
4 лет назад |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
4 лет назад |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 лет назад |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
4 лет назад |
